液壓技術是國家的基礎技術，廣泛應用于國民經濟的各個領域，直接影響到裝備制造業的強弱，是衡量一個國家工業化水平的重要標志之一。液壓技術已經有近200年的歷史，它是隨著社會和技術的進步逐漸發展和完善起來的，尤其是高端軍事領域和高端裝備制造以及各種自動化設備的需要，促進了高端伺服液壓的快速發展。

21世紀是計算機技術、數字技術、信息技術的時代，液壓技術必然要與計算機技術相結合。數十年來，德國、日本、法國、美國等對數字液壓都進行了研究，但一直沒有突破性進展。其原因在于，國外走了一條元件數字化的道路。元件數字化不能充分發揮數字技術的優越性，其控制思想和控制方法沒有任何改變，只是將液壓傳動鏈條中的一個環節進行了數字化，不能充分發揮數字技術的優越性，無法與傳統技術的比例閥和伺服閥競爭。

我們數字液壓走的是一條全程數字化道路，30年前研制成功了第一代數字缸，并完成了理論研究，建立了數學模型(1)，第一代數字缸是機械位移傳感器與數字伺服閥構成直接速度和位移反饋，并于1990年用于航天部的裝彈機構上。一直生產使用至今。

第一代數字缸精度非常高，定位精度可以達到微米級，但它也有一個缺點，就是行程做不長，速度太慢，不適宜廣泛的工業應用。于1990年推出了外反饋的第二代數字缸，克服了速度慢，行程短的不足，但第二代數字缸外反饋結構復雜，可靠性差，不適宜大批生產。又于2003年發明了第三代數字缸，綜合了前兩代數字缸的優點、克服了缺點。將高速度、長行程、可靠性統一起來。至此，共花費了近20年時間，完成了數字液壓缸的工業性應用準備。

液壓是工業自動化的基礎，是制造強國的必需，數字液壓技術若能得到全面推廣，中國的高端重型裝備、高端工程機械、高端重型主機、高端軍事裝備、各種高端自動化作業線將可全面升級，意義重大，影響深遠。